岗位职责： 1.负责步进、伺服电机控制系统的软硬件方案设计及产品开发； 2.负责多关节机器人的动力学建模与多轴运动控制算法开发； 3.负责机器人防碰撞检测、多关节联动控制策略及算法； 4.负责运动控制算法、机器人算法仿真验证。 任职要求： 1.本科及以上学历，机电一体化、自动控制、电气工程、仪器仪表等相关专业毕业，在机器人、AGV任一方向有三年以上工作经验； 2.具备数学、力学、运动控制算法、控制理论与控制工程等相关知识； 3.熟悉多轴运动控制算法，熟悉力矩、速度、位置、电流环闭环控制策略、轨迹规划、插补、PID等运动控制算法； 4.具有扎实的数学基础和较强的数学建模能力； 5.精通C/C++、Java等编程语言和工具，熟悉ROS机器人操作系统。