岗位职责：

①产品控制方案设计

负责公司产品中运动控制、姿态控制、动作执行等功能的整体技术方案选型与设计。

参与产品需求评审，将产品需求转化为可量化的控制指标（如响应时间、控制精度、响应频率等）。

②嵌入式软件架构与开发

负责产品中MCU端软件的整体架构设计、代码编写与版本管理。

对公司产品的实时响应、系统稳定性、故障安全负直接技术责任。

③软硬件联调与系统集成

配合硬件工程师完成电路板调试，配合机械/结构工程师完成整机联调。

负责产品从原型验证 → 小批量试产 → 量产维护全生命周期的软件迭代。

④产品安全与可靠性保障

负责产品故障保护逻辑、异常检测与应急处理机制的设计与落地。

主导产品的FMEA（失效模式分析） 中与软件相关的风险项识别与对策实施。

⑤技术文档与标准建设

编写软件需求规格书、软件设计说明书、测试用例等开发文档。

参与公司嵌入式软件开发流程与编码规范的制定与维护。

岗位要求：

①学历与专业

本科及以上，自动化、测控、电子信息等相关专业。

②工作经验

本科3年以上，硕士1年以上嵌入式软件/控制软件开发经验，有完整产品落地经历。

③必备技能

精通C语言，熟悉ARM Cortex-M系列MCU开发。

熟悉PID等闭环控制原理，有实际调试经验。

熟悉SPI/I2C/UART/CAN/PWM/ADC等常用外设。

有RTOS使用经验，理解中断优先级与任务调度。

能读懂电路原理图，熟练使用示波器调试。

④综合素质

逻辑严谨，注重代码健壮性，对产品安全有敬畏心。

具备跨部门（硬件、结构、测试）沟通协作能力。